Модель мира (World Model)

Модель мира — выученный внутренний симулятор: нейросеть, предсказывающая, как среда изменится в ответ на действия, что позволяет системе «воображать» исходы до того, как действовать. Идея пришла из обучения с подкреплением на основе модели: работа Ха и Шмидхубера 2018 года обучала агентов внутри их собственного «сна» о среде, а линейка Dreamer от DeepMind показала агентов, осваивающих сложное управление почти целиком в воображении. Теперь термином называют и большие видеогенеративные модели вроде Sora и Genie — с аргументом, что предсказание правдоподобных будущих кадров требует неявного усвоения физики, постоянства объектов и причинности. Скептики возражают: убедительное видео не равно последовательной каузальной модели, и глитчи (объекты, возникающие и исчезающие) обнажают этот разрыв. Для разработчиков модели мира — исследовательская ставка за робототехникой, автономным вождением и интерактивными 3D-средами, где пробы и ошибки в реальном мире слишком медленны или опасны.